machine.PWM

PWM: 脉宽调制模块, 硬件支持的PWM, 可以指定任意引脚(0到47引脚)

每个 PWM 依赖于一个定时器, 即当定时器与 PWM 功能绑定后, 不能作为普通定时器使用了。 因为有 3 个定时器, 每个定时器有 4 个通道, 即最大可以同时产生 12 路 PWM 波形

1. 构造函数

class machine.PWM(tim, freq, duty, pin, enable=True)

通过指定的参数新建一个 PWM 对象

1.1. 参数

  • tim: 每个PWM依赖一个定时器来产生波形, 所以这里需要传一个定时器对象,这个定时器对象必须初始化时必须指定定时器 ID 和通道号
  • freq: PWM 波形频率
  • duty: PWM 占空比, 指高电平占整个周期的百分比,取值:[0,100]
  • enable: 是否立即开始产生波形,默认位True,及对象生成后立即开始在指定的引脚上产生 PWM 波形

2. 方法

2.1. init

类似构造函数

PWM.init(tim, freq, duty, pin, enable=True)

参数

与构造函数相同

返回值

2.2. freq

获取或者设置 PWM 频率

PWM.freq(freq)

参数

  • freq: PWM 频率, 可选参数, 如果不传参数则步设置只返回当前频率值

返回值

当前设置的实际的 PWM 频率

2.3. duty

获取或者设置 PWM 占空比

PWM.duty(duty)

参数

  • duty: PWM 占空比 可选, 如果不传参数则步设置只返回当前占空比值

返回值

当前设置的 PWM 占空比值

2.4. enable

使能 PWM 输出, 使指定的引脚上立即产生波形

PWM.enable()

参数

返回值

2.5. disable

失能 PWM 输出, 指定的引脚不再产生波形

PWM.disable()

参数

返回值

2.6. deinit/_del_

注销 PWM 硬件,释放占用的资源,关闭 PWM 时钟

PWM.deinit()

参数

返回值

例子

pwm.deinit()

或者

del pwm

3. 常量

4. 例程

4.1. 例程 1 (呼吸灯)

from machine import Timer,PWM
import time

tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
ch = PWM(tim, freq=500000, duty=50, pin=board_info.LED_G)
duty=0
dir = True
while True:
    if dir:
        duty += 10
    else:
        duty -= 10
    if duty>100:
        duty = 100
        dir = False
    elif duty<0:
        duty = 0
        dir = True
    time.sleep(0.05)
    ch.duty(duty)

4.2. 例程 2

import time
import machine

tim = machine.Timer(machine.Timer.TIMER0, machine.Timer.CHANNEL0, mode=machine.Timer.MODE_PWM)
ch0 = machine.PWM(tim, freq=3000000, duty=20, pin=board_info.LED_G, enable=False)
ch0.enable()
time.sleep(3)
ch0.freq(2000000)
print("freq:",ch0.freq())
ch0.duty(60)
time.sleep(3)
ch0.disable()

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