图像的基本运算

    坐标

    获取/设置像素点

    我们可以通过 image.get_pixel(x, y) 方法来获取一个像素点的值。

    • image.get_pixel(x, y)

      对于灰度图: 返回(x,y)坐标的灰度值.

      对于彩色图: 返回(x,y)坐标的(r,g,b)的tuple.

    同样,我们可以通过 image.set_pixel(x, y, pixel) 方法,来设置一个像素点的值。

    • image.set_pixel(x, y, pixel)

      对于灰度图: 设置(x,y)坐标的灰度值。

      对于彩色图: 设置(x,y)坐标的(r,g,b)的值。

    举例:

    img = sensor.snapshot()
    img.get_pixel(10,10)
    img.set_pixcel(10,10,(255,0,0))#设置坐标(10,10)的像素点为红色(255,0,0)
    

    获取图像的宽度和高度

    • image.width()

      返回图像的宽度(像素)

    • image.height()

      返回图像的高度(像素)

    • image.format()

      灰度图会返回 sensor.GRAYSCALE,彩色图会返回 sensor.RGB565。

    • image.size()

      返回图像的大小(byte)

    图像的运算

    • image.invert()

      取反,对于二值化的图像,0(黑)变成1(白),1(白)变成0(黑)。

      注:
      图像可以是另一个image对象,或者是从 (bmp/pgm/ppm)文件读入的image对象。
      两个图像都必须是相同的尺寸和类型(灰度图/彩色图)。

    • image.nand(image)

      与另一个图片进行与非(NAND)运算。

    • image.nor(image)

      与另一个图片进行或非(NOR)运算。

    • image.xor(image)

      与另一个图片进行异或(XOR)运算。

    • image.xnor(image)

      与另一个图片进行异或非(XNOR)运算。

    • image.difference(image)

      从这张图片减去另一个图片。比如,对于每个通道的每个像素点,取相减绝对值操作。这个函数,经常用来做移动检测。