MaixPy 查找色块

    找出图片中指定颜色所有色块

    使用方法

    MaixPy 已经在 image 模块中实现有查找色块方法,需要使用非 minimum 固件版本。

    • 从摄像头获取图片
    import image, sensor
    img=sensor.snapshot()
    
    • 从图片中查找所有色块对象(image.blob)列表, 传入的颜色阈值参数按照 LAB 格式(l_lo,l_hi,a_lo,a_hi,b_lo,b_hi)
    green_threshold   = (0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    
    • 操作色块对象

    根据自己的需求操作色块对象, 例如将色块对象在图像中用矩形框标识出来

    tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
    

    详细 API 介绍请查看API-Image.

    例程

    找绿色色块

    import sensor
    import image
    import lcd
    import time
    lcd.init()
    sensor.reset()
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    sensor.run(1)
    green_threshold   = (0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
    while True:
        img=sensor.snapshot()
        blobs = img.find_blobs([green_threshold])
        if blobs:
            for b in blobs:
                tmp=img.draw_rectangle(b[0:4])
                tmp=img.draw_cross(b[5], b[6])
                c=img.get_pixel(b[5], b[6])
        lcd.display(img)