核滤波

    image-20200812191240724

    例程

    # 核滤波
    #
    # 这个例子展示了核滤波。
    import sensor, image, time
    
    sensor.reset() # 初始化sensor
    #设置图像色彩格式,有RGB565色彩图和GRAYSCALE灰度图两种
    sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE) # or sensor.RGB565
    #设置图像像素大小
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # or sensor.QQVGA (or others)
    sensor.skip_frames(time = 2000) # 让新的设置生效
    clock = time.clock() # 跟踪FPS帧率
    
    kernel_size = 1 # 3x3==1, 5x5==2, 7x7==3, etc.
    
    kernel = [-2, -1,  0, \
              -1,  1,  1, \
               0,  1,  2]
    
    while(True):
        clock.tick() # 追踪两个 snapshots() 之间经过的毫秒数.
        img = sensor.snapshot() # 拍一张照片,返回图像
    
        # Run the kernel on every pixel of the image.
        # 在图像的每个像素上运行核
        img.morph(kernel_size, kernel)
    
        print(clock.fps()) # 注意: 当连接电脑后,帧率会变成一半的速度。当不连接电脑,帧率会增加。