Sensor 感光元件

    sensor模块,用于设置感光元件的参数。

    使用例程:

    • 实时预览摄像头

      import sensor #引入感光元件的模块
      sensor.reset()#初始化感光元件
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)#设置为彩色
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)#设置图像的大小
      sensor.skip_frames()#跳过n张照片,在更改设置后,跳过一些帧,等待感光元件变稳定。
      
      while(True):
          img = sensor.snapshot()#拍摄一张照片,img为一个image对象
      
    • 初始化

      sensor.reset()# 初始化感光元件
      #设置彩色/黑白
      sensor.set_pixformat()# 设置像素模式。
      sensor.GRAYSCALE# 灰度,每个像素8bit。
      sensor.RGB565# 彩色,每个像素16bit。
      
    • 设置图像大小

      sensor.QQCIF# 88x72
      sensor.QCIF# 176x144
      sensor.CIF# 352x288
      sensor.QQSIF# 88x60
      sensor.QSIF# 176x120
      sensor.SIF# 352x240
      sensor.QQQQVGA# 40x30
      sensor.QQQVGA# 80x60
      sensor.QQVGA# 160x120
      sensor.QVGA# 320x240
      sensor.VGA# 640x480

      sensor.set_framesize()# 设置图像的大小
      
    • 跳过一些帧

    sensor.skip_frames(n=10) 跳过 n 张照片,在更改设置后,跳过一些帧,等待感光元件变稳定。

    • 获取一张图像

    sensor.snapshot() 拍摄一张照片,返回一个 image 对象。

    • 自动增益/白平衡/曝光

    sensor.set_auto_gain() 自动增益开启(True)或者关闭(False)。

    在使用颜色追踪时,需要关闭自动增益。

    sensor.set_auto_whitebal() 自动白平衡开启(True)或者关闭(False)。

    在使用颜色追踪时,需要关闭自动白平衡。

    sensor.set_auto_exposure(enable[\, exposure_us])

    enable 打开(True)或关闭(False)自动曝光。默认打开。

    如果 enable 为 False, 则可以用 exposure_us 设置一个固定的曝光时间(以微秒为单位)。

    • 设置窗口 ROI
    sensor.set_windowing(roi)
    

    ROI:Region Of Interest,图像处理中的术语”感兴趣区“。就是在从需要处理的图像中提取出的要处理的区域。

    sensor.set_framesize(sensor.VGA) # 高分辨率
    sensor.set_windowing((240, 240)) #取中间的 240*240 区域
    

    roi 的格式是(x, y, w, h)。

    • 设置翻转
    #水平方向翻转
    sensor.set_hmirror(True)
    # 垂直方向翻转
    sensor.set_vflip(True)