内存管理

    在 MaixPy 中, 目前使用了两种内存管理, 一种是 GC(垃圾回收), 另一种是系统堆内存, 两者同时存在。

    比如:芯片有 6MiB 内存,加入固件使用了前面的 2MiB, 还剩 4MiB, 默认 GC使用 512KiB, 剩下的给系统堆内存管理。

    • mpy层面写的代码, 变量都是存在GC管理的内存块中,比如定义一个变量a = [1,2,3,4], 如果GC'内存不足了, 会自动触发gc.collect()函数的执行, GC会自动把没有在使用了的变量给销毁,留出来空间给新的变量使用。
      > GC使用标记-清除的方式进行内存回收,有兴趣可以看这里
    • 因为GC要扫描内存, 如果除了程序占用的内存,剩下的都给GC,那每次扫描需要耗费大量时间,所以分成了两中内存。 堆内存由 C层面的代码控制,主要用于图片内存, AI内存, LCD 内存, 以及模型加载到内存等

    GC 内存的总大小是可以设置的, 所以,根据具体的使用情况可以适当修改GC内存大小, 比如:

    • 为了加载更大的模型,可以把 GC内存设置小一点
    • 如果分配新的变量提示内存不足, 可以适当将GC内存设置大一点即可
    • 如果都不够了, 就要考虑缩减固件大小,或者优化代码了

    设置GC内存大小示例:

    from Maix import utils
    import machine
    
    print(utils.gc_heap_size())
    
    utils.gc_heap_size(1024*1024) # 1MiB
    machine.reset()
    

    注意修改后需要重启生效

    查看内存分配情况:

    import gc
    
    print(gc.mem_free() / 1024) # stack mem
    
    import Maix
    
    print(Maix.utils.heap_free() / 1024) # heap mem
    
    '''
    >>> 
    raw REPL; CTRL-B to exit
    >OK
    352.0937
    4640.0
    >
    MicroPython v0.5.1-136-g039f72b6c-dirty on 2020-11-18; Sipeed_M1 with kendryte-k210
    Type "help()" for more information.
    >>> 
    '''