第一个程序: 使用屏幕和摄像头

    开发板有配套的摄像头和屏幕,请在上电前检查硬件连接是否正确(按照排线标有的一号引脚对齐

    然后上电,打开串口终端, 按键盘Ctrl+E,然后粘贴以下代码:

    import sensor, lcd
    
    sensor.reset()
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    sensor.run(1)
    sensor.skip_frames()
    
    lcd.init(freq=15000000)
    
    while(True):
        lcd.display(sensor.snapshot())
    
    

    按键盘Ctrl+D来开始运行代码

    会发现屏幕被点亮了,而且显示出了摄像头拍到的画面

    如果显示reset fail, 则是摄像头没有连接好,或者摄像头已经损坏,或者检查是不是使用了不支持的摄像头

    上面的程序都可以在 API 手册中查到含义, 在左边目录中可以找到, 也可以使用左上角的搜索框进行搜索。
    现在解释上面的程序:

    • import sensor, lcd: 首先导入内置的sensor(摄像头)库和lcd(屏幕)库
    • sensor.reset(): 初始化摄像头,这里失败需要检查硬件
    • sensor.set_pixformat(sensor.RGB565): 设置摄像头为RGB565格式,默认都是用RGB565即可
    • sensor.set_framesize(sensor.QVGA): 分辨率为QVGA,即320x240
    • sensor.run(1): 开始运行,在现在的版本中也可以不调用,在上面设置完成后,摄像头会自动开始运行
    • sensor.skip_frames(): 摄像头刚启动时,图像质量还没稳定,所以跳过一些图像
    • lcd.init(freq=15000000): 初始化 LCD, 这里传了一个参数叫freq即频率, 是指定驱动 LCD 的时钟频率,这里是15MHz,可以根据硬件性能调整
    • while(True): 这是一个循环,循环里面的代码会被不停地运行
    • sensor.snapshot():从摄像头取一帧图像数据,返回值是一张图像的对象
    • lcd.display(): 显示图像到 LCD
    • lcd.display(sensor.snapshot()): 这里就是先执行括号里的获取图像,返回值直接作为参数给 LCD 进行显示