舵机

    警告!请外接电源,不要用电脑供电给舵机,烧了自理。

    使用方法

    舵机需要使用 PWM 输出不同占空比来控制其旋转角度, 首先需要准备舵机

    • 导入 PWM 模块,创建 PWM 对象,PWM 输出引脚接到舵机信号输入
    from machine import Timer,PWM
    tim = Timer(Timer.TIMER0, Timer.CHANNEL0, mode=Timer.MODE_PWM)
    S1 = PWM(tim, freq=50, duty=0, pin=17)
    
    • 输出不同占空比波形来控制舵机
    S1.duty((angle+90)/180*10+2.5)
    

    PWM 控制 API 参考: PWM API

    例程

    • 控制舵机旋转不同角度: Servo

    • 舵机云台: gimbal