图像的基本运算

1. 坐标

1.1. 获取/设置像素点

我们可以通过 image.get_pixel(x, y) 方法来获取一个像素点的值。

  • image.get_pixel(x, y)

    对于灰度图: 返回(x,y)坐标的灰度值.

    对于彩色图: 返回(x,y)坐标的(r,g,b)的tuple.

同样,我们可以通过 image.set_pixel(x, y, pixel) 方法,来设置一个像素点的值。

  • image.set_pixel(x, y, pixel)

    对于灰度图: 设置(x,y)坐标的灰度值。

    对于彩色图: 设置(x,y)坐标的(r,g,b)的值。

举例:

img = sensor.snapshot()
img.get_pixel(10,10)
img.set_pixcel(10,10,(255,0,0))#设置坐标(10,10)的像素点为红色(255,0,0)

1.2. 获取图像的宽度和高度

  • image.width()

    返回图像的宽度(像素)

  • image.height()

    返回图像的高度(像素)

  • image.format()

    灰度图会返回 sensor.GRAYSCALE,彩色图会返回 sensor.RGB565。

  • image.size()

    返回图像的大小(byte)

1.3. 图像的运算

  • image.invert()

    取反,对于二值化的图像,0(黑)变成1(白),1(白)变成0(黑)。

    注: 图像可以是另一个image对象,或者是从 (bmp/pgm/ppm)文件读入的image对象。 两个图像都必须是相同的尺寸和类型(灰度图/彩色图)。

  • image.nand(image)

    与另一个图片进行与非(NAND)运算。

  • image.nor(image)

    与另一个图片进行或非(NOR)运算。

  • image.xor(image)

    与另一个图片进行异或(XOR)运算。

  • image.xnor(image)

    与另一个图片进行异或非(XNOR)运算。

  • image.difference(image)

    从这张图片减去另一个图片。比如,对于每个通道的每个像素点,取相减绝对值操作。这个函数,经常用来做移动检测。

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