点亮 LED

点灯程序作为学习所有开发板的第一个程序,就像学所有编程语言都是先学 hello world 一样,具有着神圣的意义

1. 电路

众所周知, 点亮一个 LED 需要一个电源, 一个电阻, 一个 LED 灯泡, 在 Dan Dock 开发板上, 有三个 LED, 线路如下:

比如我们希望红灯点亮, 即 LED_R 连接的这个 LED, 图中可以看到 LED 的正极已经连接了 3.3V 电源, 所以我们只要让 LED_R 为低电平 LED 即可点亮。

注意, 这里 LED_R 是给这个引脚取的一个别名, 实际上是连接到芯片的一个引脚,比如 Pin13(13)

2. 外设到引脚的映射: FPIOA(现场可编程 IO 阵列, Field Programmable Input and Output Array)

在写程序前,我们需要知道,MaixPy 所使用的硬件 K210 的片上外设(比如 GPIO、I2C 等)对应的引脚(硬件引脚)是可以任意映射的,STM32 片上外设和引脚对应关系已经固定了, 只有部分引脚可以复用, 相比之下 K210 自由度更大。

比如 I2C 可以使用 Pin11 和 Pin12,也可以改成其它任意引脚

3. 代码

我们控制 LED 需要使用到 GPIO

程序如下:

from fpioa_manager import *
from Maix import GPIO

fm.register(board_info.LED_R, fm.fpioa.GPIO0)

led_r=GPIO(GPIO.GPIO0, GPIO.OUT)
led_r.value(0)

我们只需要将这些代码一行行依次敲到终端里面键盘按确认来执行即可

其中, 我们先从包 Maix 导入了 GPIO 这个类;

前面说了 K210 的引脚可以任意设置, 所以我们使用fm(fpioa manager)这个内置的对象来注册芯片的外设和引脚的对应关系, 这里 fm.fpioa.GPIO0 是 K210 的一个 GPIO 外设(注意区分 GPIO(外设) 和引脚(实实在在的硬件引脚)的区别 ), 所以把 fm.fpioa.GPIO0 注册到了 引脚 board_info.LED_R

这里的 board_info 是一个板子信息的类, 可以在串口终端输入 board_info. 然后按 TAB 按键可以看到所有成员,主要是各个引脚值,也可以直接传引脚号,比如 13,实际情况根据开发板的电路图而定

然后定义一个 GPIO 对象, 具体参数看 GPIO 模块的文档, 在左边侧边栏查找。

使用 led_r.value(0) 或者 led_r.value(1) 来设置高低电平即可

到这里已经可以点灯了, 如果了解 Python 语法的小伙伴可以尝试 写个 for 循环来实现 LED 闪烁或者流水灯~

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