MaixPy 发展历程

写下本篇发展历程, 希望让后来的开发者们了解到 MaixPy 都经历了什么,以及一些重大的改变的原因是什么,以及在何时取得了重大的进步等

代码提交历史可以在 historicmaster 分支看到

1. 2018 年 9 月

MaixPy 项目启动,契机是 K210 芯片流片完成。

于是大家想着做一套让更多人在嵌入式使用的 AI 开发的易使用的软件套件, 因为 Micropython 的易用性,而且 k210 有 6+2MiB 内存,主频 400MHz,完全能够驾驭 Micropython, 故选择了 Micropython 作为编程语法

基于开发板 Maix dock, 这时取名为 荔枝丹, QQ 群名也叫荔枝丹炼丹群

xiaohuiwipping 开始尝试对 Micropython 移植

2. 2018 年 12 月

k210 SDK 从 freertos 换成了 standalone SDK, 并且着手片上外设驱动适配

neucrackxelzepan 加入项目组

3. 2019 年 2 月

发布第一版固件 v0.1.1 beta, 支持了基本的外设, 继承了 openmv 的 image sensor lcd API,适配了一些开源的工具比如 upyloader,armpy等, 编写文档 并发布在 maixpy.sipeed.com

另外这时也有了 Maix bit 和 Maix Go 两块新开发板

xiaohui 退出项目组

4. 2019 年 3 月

发布第二版固件 v0.2.4, 增加了 jpeg, wav, kpu, nes, avi, lvgl 等支持

5. 2019 年 4 月

适配了 OpenMV IDE 也就是 MaixPy IDE, 在原来软件的基础上只将 USB 通信改成了 k210 支持的 串口通信, 其它功能没有变化

预编译固件开始区分功能分成多个固件, 主要考虑到运行模型内存不足的问题

wipping 退出项目组, zepan 和 xel 专注到其它项目组

6. 2019 年 6 月

重构了项目结构, 之前是直接在 micropython 的目录结构中添加代码, 在 port 目录中添加代码, 但是这会有一个问题, 就是更新 micropython 程序变得比较麻烦, 需要将 micropython 和 MaixPy 增加的代码分开, 而且旧的代码结构太混乱, Makefile 写得也不是很好,构建缓慢。 所以有了现在的目录结构, 使用了 cmake + kconfig 对工程进行构建, 同时将各个组件模块化, 并且可以选择是否编译进固件, 编译框架在这里。 但是仍有遗留问题, 目录下面有一些遗留代码没有完全接偶。

7. 2019 年 7 月

增加 M5Stick-V 开发板的支持, 由 Martin Han 维护

8. 2019 年 12 月

Maixhub 上线, 用于在线模型训练,只需要上传数据集无须编写代码

硬件更新: 上线 M1N 模块, 金手指模块

9. 2020 年 4 月

糖老鸭 加入项目组

10. 2020 年 5 月

大佬鼠 加入项目组

11. 2020 年 6 月

硬件更新: 上线 Maix Cube 开发板

12. 2020 年 7 月

为不同板子增加板级配置文件, 放在文件系统中, 开机读取, 主要是由于 Cube 和 Amigo 增加了电源芯片, 在开机时为了能正常使用必须先设置电源芯片

硬件更新: 上线 Maix Amigo 开发板, 增加了外壳

13. 2020 年 11 月

重新梳理文档, 更完美的文档和社区

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